步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，是同步電動(dòng)機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)巧妙結(jié)合的產(chǎn)物。一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的永磁同步電動(dòng)機(jī)，采用方波驅(qū)動(dòng)或階梯波驅(qū)動(dòng)，加上定位(通電狀態(tài))控制，就是一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。為了提高分辨率和提高扭轉(zhuǎn)剛度而希望增多極數(shù)，常采用磁阻式和混合式(永磁感應(yīng)子式)結(jié)構(gòu)時(shí)，與永磁磁極電機(jī)一樣，沒(méi)有原則上的區(qū)別。
當(dāng)前,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向和今后可能的發(fā)展方向主要有如下三點(diǎn):(1)進(jìn)一步完善和擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)和控制功能。如采用SVPWM技術(shù)，采用電子齒輪比技術(shù)，擴(kuò)展通訊網(wǎng)絡(luò)功能等;(2)高功率密度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
目前步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要的產(chǎn)品都是50對(duì)極的同步電機(jī)，轉(zhuǎn)矩密度相當(dāng)高，但功率密度甚小，因此在一定條件下高功率密度的步進(jìn)產(chǎn)品有可能獲得發(fā)展;(3)閉環(huán)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。為了徹底克服步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一些根本性的弱點(diǎn)，如振蕩的傾向及失步等，可改為閉環(huán)系統(tǒng)，但這種改變的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)已起了質(zhì)的變化，不再是本來(lái)意義上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而成為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)，或交流步進(jìn)電機(jī)(AC servo)。
20世紀(jì)60年代末到70年代初，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品開(kāi)始成熟，成功推廣應(yīng)用，便相當(dāng)快地發(fā)展成一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)適用于小功率高分辨率開(kāi)環(huán)定位系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)幾乎不需要調(diào)試;沒(méi)有長(zhǎng)期積累誤差;定位狀態(tài)穩(wěn)定性好;系統(tǒng)簡(jiǎn)單成本低等。所以在數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一直占據(jù)相當(dāng)重要的地位。
經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)和產(chǎn)品，已臻于完善，主流產(chǎn)品是50齒的二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與電流型微步功能驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)。另外有少量5相50齒的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列產(chǎn)品和10年前才發(fā)展起來(lái)的3相50齒混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列產(chǎn)品。
振合步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，日本振合電機(jī)采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造，具有定位精度高，輸出力矩高，響應(yīng)頻率高，運(yùn)行噪音低，動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。
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