1、PWM脈沖調制剖析

　　經過修改參數值可以完結對脈沖頻率的改動，而且可以經過DSP的點對輸出操控步進電機的運轉。經過調試剖析可以極好地完結試驗意圖，繼續地改動電機的運轉狀況。

　　2、操控精度調試

　　本系統選用電機推進絲桿移動設備。絲桿選用的是滾珠絲杠，其為一種將回轉運動轉化為直線運動的抱負的商品。

　　本系統選用的步進電機的最小步進角為1.8°故操控精度調試實踐就是絲桿精度的調試，本系統選用的絲桿的額外扭矩為4N.m，最小角位移對應線位移為10μm。

　　系統整體調試：

　　現期間系統調試成果為經過按鍵和程序操控可以很容易地完結電機的運轉，可以經過核算得出電機的運轉角速度并送液晶屏顯現當時進程量。連接好絲桿的電機可以完結對傳感器的推進。經過上位機對傳感器信號強度的實時監測，系統可以根本滿足規劃意圖，即系統能主動并有用地進行最好信號點的檢測，到達對物塊的準斷定位。

本系統從實踐工程布景動身，旨在為試驗室某項目提供技能支持。經過對系統的規劃和調試可以從理論上完結項目意圖，到達操控需求。經過硬件選型、軟件規劃、操控計劃研討和實踐調試剖析，系統可以到達預期規劃意圖。

可是本系統還存在一些問題有待處理，因本系統是配合項目其他模塊而規劃的，而其他模塊尚在調試期間，測試數據不準確，故步進電機系統操控計劃規劃模塊還有待進步，將在后續項目進程中進一步研討。本系統當時研討成果可以適用于對操控精度需求不高的場合，因系統的操控方法對比簡單、系統構造簡練，有必定的使用價值。

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