本系統(tǒng)擬選用的主操控器為，其具有150MHz的高速處置才能，12位16通道ADC，具有32位浮點(diǎn)處置單元，有多達(dá)18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出(HRPWM)。本系統(tǒng)中正是運(yùn)用了其獨(dú)立的PWM模塊發(fā)生脈沖信號(hào)。因課題需求準(zhǔn)斷定位故選用操控精度為1.8°的42步進(jìn)電機(jī)完結(jié)設(shè)備推進(jìn)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元步進(jìn)電機(jī)件。

從理論上講，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法只需經(jīng)過循環(huán)改動(dòng)定子線圈勵(lì)磁就能完結(jié)，可是由于電機(jī)對(duì)電路驅(qū)動(dòng)才能需求高，故本系統(tǒng)選用外接驅(qū)動(dòng)芯片A3977，A3977細(xì)分驅(qū)動(dòng)器選用高性能的專用微步距電腦操控芯片，其含內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的完好的微步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。只需在一個(gè)步進(jìn)輸入一個(gè)脈沖即可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一個(gè)步進(jìn)，經(jīng)過兩個(gè)邏輯輸入斷定所在的全、半、1/4或1/8步進(jìn)形式。

其內(nèi)部同步整流操控電路用來改進(jìn)脈寬調(diào)制(PWM)操作時(shí)的功率耗費(fèi)，而且該芯片可以主動(dòng)地操控其PWM操作作業(yè)在快、慢及混合衰減形式。本驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置為全步形式，其選用共陰接法en使能，dir操控方向，step信號(hào)接納脈沖信號(hào)，信號(hào)的頻率決議轉(zhuǎn)速，脈沖的個(gè)數(shù)操控電機(jī)的步進(jìn)間隔。

上位機(jī)對(duì)信號(hào)采集后通訊DSP，使DSP發(fā)生相應(yīng)的操控信號(hào)輸給連接好42電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3977SED，操控電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完結(jié)系統(tǒng)操控意圖。

更多直線步進(jìn)電機(jī)參數(shù)知識(shí)，請(qǐng)咨詢覃工QQ:176340526