PMM8713是日本三洋電機(jī)公司出產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器。該器材選用DIP16封裝，適用于二相或四相步進(jìn)電機(jī)。PMM8713在操控二相或四相步進(jìn)電機(jī)時(shí)都可挑選三種勵(lì)磁辦法(1相勵(lì)磁，2相勵(lì)磁，1-2相勵(lì)磁三種勵(lì)磁辦法之一)，每相最小的拉電流和灌電流為20mA，它不但可滿意后級(jí)功率放大器的需求，并且在所有輸入端上均內(nèi)嵌有施密特觸發(fā)電路，抗干擾才干很強(qiáng)，其原理框圖如圖1所示。
在PMM8713的內(nèi)部電路中，時(shí)鐘選通有些用于設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的正回轉(zhuǎn)脈沖輸入法。PMM8713有兩種脈沖輸入法：雙脈沖輸入法和單脈沖輸入法。選用雙脈沖輸入法的連線辦法如圖2(a)所示，其間CP、CU兩頭別離輸入步進(jìn)電機(jī)正回轉(zhuǎn)的操控脈沖。當(dāng)選用單脈沖輸入法時(shí)，其連線辦法如圖2(b)所示，該圖中的CK為時(shí)鐘脈沖輸入，步進(jìn)電機(jī)的正回轉(zhuǎn)方向由U/D的高、低電位決議。
片中的鼓勵(lì)辦法操控電路用來(lái)挑選選用何種勵(lì)磁辦法。鼓勵(lì)辦法判別電路用于輸出檢測(cè);而可逆環(huán)形計(jì)數(shù)器則用于發(fā)生步進(jìn)電機(jī)在選定的勵(lì)磁辦法下的各相通斷時(shí)序信號(hào)。
SI-7300A是日本三肯公司出產(chǎn)的高性能步進(jìn)電機(jī)集成功率放大器。該器材為單極性四相驅(qū)動(dòng)，選用SIP18封裝。
步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路可分為電壓和電流兩種驅(qū)動(dòng)辦法，電壓驅(qū)動(dòng)辦法有串聯(lián)電阻驅(qū)動(dòng)和雙電壓驅(qū)動(dòng)兩種，其間串聯(lián)電阻驅(qū)動(dòng)在相繞組中串聯(lián)了必定阻值和功率的電阻。為了保持步進(jìn)電機(jī)的相電流，一般要進(jìn)步驅(qū)動(dòng)繞組的相電壓，因而繞組串聯(lián)電阻驅(qū)動(dòng)辦法功率較低，但辦法簡(jiǎn)略，成本低，故在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中運(yùn)用較多。雙電壓驅(qū)動(dòng)在每相繞組導(dǎo)通時(shí)，首要施加高電壓VH使電流疾速上升，當(dāng)電壓上升到規(guī)則幅值時(shí)，將高電壓VH堵截，此刻，回路以低電壓VL保持，電路驅(qū)動(dòng)功率可大大進(jìn)步，但因選用凹凸兩種驅(qū)動(dòng)電源，且電源切換的操控電路對(duì)比復(fù)雜，因而較少選用。電流驅(qū)動(dòng)辦法最常用的是PWM恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路，也是專(zhuān)用集成電路中最常用的能取得高性能的驅(qū)動(dòng)辦法，其間一相的等效電路圖如圖4所示。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用較高電壓的電源時(shí)，繞組電流簡(jiǎn)直能夠近似直線地上升到預(yù)定值，此刻由流過(guò)RS的檢測(cè)電流去操控一個(gè)斬波操控電路即可關(guān)斷T1，然后使繞組電流在續(xù)流回路(L、D1、T2、RS、)中續(xù)流并降低。當(dāng)電流降低到規(guī)則時(shí)刻后(到達(dá)某一電流)由脈沖電路發(fā)生脈沖至斬波操控電路可使T1接通，如此重復(fù)(由T1的重復(fù)開(kāi)關(guān))對(duì)繞組電流進(jìn)行斬波操控，就可使電流平均值趨于恒定。外接穩(wěn)壓二極管D2、D3可用作嵌位保護(hù)和內(nèi)部集成續(xù)流回路(外接檢測(cè)電阻RS)，然后防止T1開(kāi)關(guān)所導(dǎo)致的尖峰感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)所形成的尖峰電壓T1的損害。
步進(jìn)電機(jī)是常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它用脈沖頻率操控滾動(dòng)速度，而用脈沖的數(shù)目來(lái)決議滾動(dòng)的視點(diǎn)。因?yàn)橥蟿?dòng)負(fù)載巨細(xì)不同，因而，只是接上電源是無(wú)法作業(yè)的，而有必要接上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器才干作業(yè)。驅(qū)動(dòng)器的輸出可為電機(jī)各相供給相應(yīng)通電次序的勵(lì)磁電流。實(shí)際上，步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)性能在很大程度上取決于所運(yùn)用的驅(qū)動(dòng)電路的類(lèi)型和參數(shù)。步進(jìn)電機(jī)可分為PM型、VR型和HB型三種。其相數(shù)有兩相，三相、四相、五相、六持平，常用的有兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。
由SI—7300A、PMM8713和80C51構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示，圖中，PD端為SI—7300A輸出電流IO的操控端，能夠懸空或接高電平，當(dāng)接高電平時(shí)能夠適當(dāng)進(jìn)步SI—7300A的輸出電流IO。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度可經(jīng)過(guò)80C51的鍵盤(pán)輸入，一起經(jīng)過(guò)軟件可編程操控并行I/O口P1.0和P1.1，以輸出相應(yīng)頻率的脈沖來(lái)操控步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)選用42BYG009型時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓為24V，此刻該功率驅(qū)動(dòng)電路的矩頻特性如圖6所示。
該步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路可廣泛運(yùn)用于功率較小的機(jī)電設(shè)備中，適合于驅(qū)動(dòng)電流小于1.5A的混合式兩相、四相步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)用時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況選用兩相或四相輸出。實(shí)際上，PMM8713也可經(jīng)過(guò)單片機(jī)并用軟件編程來(lái)操控，但不宜用于操控需求對(duì)比準(zhǔn)確的操控系統(tǒng)。
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