步進電機的使用大致分為位置控制和速度控制。而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用，但均存在速度變化問題。

　這是速度變化率的測量，按實際的負載慣量用等效慣量或摩擦轉矩等測量，以接近實際使用值。特別是慣量大時，速度變化率(也稱為速度失效或抖動、擺動等)也大。因此必須注意步進電機的速度運行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。

　此種測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法.使用編碼器時，應注意編碼器與步進電機的聯軸器的軸中心要同心，還要考慮編碼器慣量的影響。速度變化率的計算，首先要對編碼器單位時間的脈沖數逐一計數，然后再計算速度變化率。而使用激光測量方法，要在步進電機上安裝圓盤，該圓盤反射激光束，將光反射回去，速度變化用多普勒效應計算，此設備在市面有售。此處如非特別要求使用編碼器測量，最好使用激光測量儀。

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