步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的執行機構。其主要優點是有較高的定位精度，無位置累積誤差；特有的開環運行機制，與閉環控制系統相比降低了系統成本，提高了可靠性，在數控領域得到了廣泛的應用。但是，步進電機在低速運行時的振動、噪聲大，在步進電機的自然振蕩頻率附近運行時易產生共振，且輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降，這些缺點限制了步進電機的應用范圍。步進電機的性能在很大程度上取決于所用的驅動器，改善驅動器的性能，可以顯著地提高步進電機的性能，因此研制高性能的步進電機驅動器是一項普遍關注的課題。

通常情況下，步進電機驅動系統由3部分構成：

①控制電路。用于產生脈沖，控制電機的速度和轉向。

②驅動電路。即本文的研究內容，由圖1所示的脈沖信號分配和功率驅動電路組成。根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。

③步進電機?？刂菩盘柦涷寗悠鞣糯蠛篁寗硬竭M電機，帶動負載。

“額定電流可調的等角度恒力矩細分”驅動方法，并基于該方法設計實現了二相混合式步進電機驅動器，最高可達200細分，驅動電流從O．5 A／相到8 A／相可調，可驅動24系列到86系列的步進電機。實際應用證明，該方法基本上克服了傳統步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，電機在較大速度范圍內轉矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發生共振的幾率，具有很好的穩定性、可靠性和通用性，且結構簡單。

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