現以兩相與三相步進電機為例詳細說明步進電機的相數與特性的關系。相數與特性綜合概述為:

　1、高分辨率　　根據式(2. 1)，步距角為1800/PN.，故相數P越大，角分辨率越高.提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼(改善制動性能，減小停止時的超調量和制動時間)。詳細說明在驅動技術部分.

　2、低振動　　圖2.9表示的是兩相和三相步進電機的轉矩波動，相數愈多，換相的兩相繞組動態轉矩曲線的交點轉矩值Te與最大靜態轉矩丁、的相對誤差愈小。幾為電機所帶負載轉矩的下限值，(Th一Tg)/Th為轉矩波動的相對誤差，相數越多，此值越小，對降低振動越有利。亦即，相數越多，電機產生的轉矩波動幅值越小，頻率越高，產生的振動越小(有關說明在后面章節)。

　3、高轉速　　多相步進電機的優點是能高速響應.步進電機為同步電機，繞組電流頻率與轉子速度成正比例，若電機高速運轉，則繞組電流角頻率。增加，使繞組電感L產生的電抗。L加大，從而降低電流，致使轉矩下降.　　當用數千pps驅動步進電機時.電機繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗wL將大幅增加。當電機高速運轉時，如電壓V一定，則電機相電流為V/wL。機械角速度。wm為w= Nrwm，則對相同機械角速度wm的電機，電流與Nr成反比。　　根據式(2. 1)，兩相Nr=50時，步距角為1.8度；五相Nr=20時，步距角為1.8度當這兩種步進電機以相同的轉速高速旋轉時，五相繞組的電流是兩相的2.5倍，因為電流小則轉矩小，所以五相的轉矩比兩相的要大。

更多直線步進電機參數知識，請咨詢覃工QQ:176340526