遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
1、改變輸入信號(hào)頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，使步距角減少，運(yùn)行平滑些。
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