步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈 沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?PLC控制的加速為斜率，常用的加速時(shí)間為100到500毫秒，單片機(jī)的加速過(guò)程可以做成曲線，曲線加速更平穩(wěn)，相同條件下可比斜率達(dá)到更高的最高轉(zhuǎn)速。 步進(jìn)電機(jī)從高速到停止也必須有減速過(guò)程，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)過(guò)沖，且突然高速賭轉(zhuǎn)會(huì)損傷
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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