1 步距角：指的理論值或平均值， 步距角：指的理論值或平均值。即每給一個脈沖信號，電動機轉子所轉角度的理論值。

2 . 精度 直接用機械角度或步距的百分數來表示。步距誤差和累積誤差是兩個概念，通常指的最大步距誤差或最大累積誤差。數值上也就不一樣，這就是說精度的定義沒有完全統一起來 . 從使用的角度看，對多數情況來說，用累積誤差來衡量精度比較方便 . 最大累積誤差，指從任意位置開始，經過任意步之間，角位移誤差的最大值 . 由于步進電機轉過一圈以后，轉子的運動有重復性，所以精度的定義，可以認為是一圈范圍內，任意步之間轉子角位移誤差的最大值 .

3. 轉矩 或轉角不超過一定值時的轉矩值 . 通常反應式步進電機的堅持轉矩為零，堅持轉矩 ( 或定位轉矩 ) 指繞組不通電時電磁轉矩的最大值。除非具有特殊的發生堅持轉矩的裝、 I. 若千類型的永磁式步進電機，具有一定的堅持轉矩 .

即轉子不轉情況下的電磁轉矩 . 繞組內的電流及失調角的函數，靜轉矩是指不改變控制繞組通龜狀態。當繞組內電流的值不變時，靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性 . 對應于某一失調角時，靜轉矩的值為最大，稱為最大靜轉矩 Mk 值取決于通電狀態及繞組內電流的值 . 動轉矩是指轉子轉動情況下的最大輸出轉矩值 . 與運行的頻率有關 .

4 晌應頻率 步進電機可以任意運行而不會丟失一步，某一頻率范圍內。則這一最大頻率稱為響應頻率。通常用起動頻率 ( 介 ) 來作為衡量的指標，能不丟步地起動的極限頻率，有時也叫做突跳頻率 . 對于一定的電動機及一定的驅動器情況，起動頻率的值與負載的大小有關，負載的大小包括負載轉矩和負載轉動慣量二方面的含義 ..

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