在傳統工程機械發動機的應用中，大多通過手動拉桿或腳踏板調節油門來調節發動機轉速，且對發動機轉速不進行控制，這樣，不僅影響其本身的性能還使混凝土輸送泵原有的一些優越性能的發揮受到限制：發動機升、降速操作極不方便，很難實現自動和遠程控制，另外，混凝土輸送泵在不同工作模式下負荷變化大；發動機轉速隨著負載的波動而波動，影響發動機和液壓系統的工作效率；發動機難以在較低轉速下運作，如果負載較大（低轉速下點動調試），極易造成發動機掉速甚至熄火；發動機轉速不能進行自動調節。針對這些情況，我們利用PLC實現對直線步進電機驅動柴油機調速器的雙閉環控制系統解決上述問題，調速裝置結構示意圖如圖1所示。
圖1調速裝置結構圖 混凝土輸送泵在正常工作中有三種狀態：高壓泵送、低壓泵送和點動調試，這三種狀態對發動機所要求的功率輸出是不同的，將對應操作指令的三個開關量信號輸入到PLC，通過相互間的邏輯關系可分別設定發動機對應的轉速，同時PLC還接收到來自發動機飛輪殼上的轉速傳感器的脈沖信號，兩個信號一同送入PLC中PID調節器，經調節后形成PTO控制信號（由給定與反饋速度偏差來控制輸出的高速脈沖頻率和脈沖數）給步進電機驅動器，驅動器將其放大并轉換為兩個相位差180°的脈沖串給直線步進電機，電機旋轉一定轉角使螺桿發生相應直線位移，并傳動機構使油門拉桿精確到達給定位置，最終使發動機在所給定的轉速下穩定運行，保證了發動機功率輸出與動力需求的最佳匹配。 為滿足實際工況的特殊要求以及在發動機轉速信號異常等情況，本系統設計了轉速閉環和開環控制兩種模式，并可以通過開關進行自由切換，在開環模式下，利用操作臺的“降速、升速”開關控制發動機轉速從低怠速到高怠速的無級調節。更多直線步進電機參數知識，請咨詢覃先生QQ:176340526
