步進(jìn)電機(jī)在整步無細(xì)分情況下（每200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈）提高時(shí)鐘頻率，人們往往發(fā)現(xiàn)電機(jī)在遠(yuǎn)未達(dá)到空載最高速度時(shí)即發(fā)生堵轉(zhuǎn)，以至于搞不清楚最高轉(zhuǎn)速到底是多少，甚至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常，這就是其中的真正原因所在。

步進(jìn)電機(jī)在低速下的運(yùn)行性能才有實(shí)際意義，一般是每分鐘300轉(zhuǎn)到600轉(zhuǎn)，考慮到用戶使用機(jī)械減速裝置帶負(fù)載，要使電機(jī)提供足夠的力矩，電機(jī)的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)供力大、效率高、噪音低嗎，至于振動問題，則要靠增加驅(qū)動器細(xì)分的方法加以解決了。

最高空載轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為： 空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）=60乘以時(shí)鐘頻率/200乘以細(xì)分?jǐn)?shù)（M是細(xì)分?jǐn)?shù)） 假如M=16，時(shí)鐘頻率=150KHZ 則最高空載轉(zhuǎn)速約等于2800轉(zhuǎn)/分鐘 即60乘以150000，再除以200與16的積，得出的結(jié)果。