步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。抑制溫度上升的方法：選用轉矩較為充裕的電機并降低運行電流，通過降低運行電流可有效抑制發熱，但相應的輸出轉矩也會降低，需要在選型時對轉矩預留一定的余量。選用高效率型步進電機，高效率型步進電機通過材質的最佳化，大幅降低損耗，發熱也得以減少?？梢詭椭S實現空間節省以及提升裝置的自由度。