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關于“位置控制器積分時間”

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
1)在PID控制中,確實有“積分”的概念;

2)在PID控制中,“積分”調節器的輸出是輸入的積分;

3)在PID控制中,所謂積分,就是輸出是輸入的偏差的積分,如果輸入的是速度偏差,輸出就是速度偏差的積分,如果輸入的是電流偏差,輸出的就是電流偏差的積分;

4)如果位置控制器是PID控制,那么積分控制應該是位移的偏差的積分,怎么出現一個“積分時間”?

5)“位置控制器積分時間”究竟是個什么東東?

6)只要你仔細看看這個位置控制器積分時間的實際意義和操作,以及它是在調整伺服電機的什么參數就明白了!

深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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