| 在卷筒流水線的板帶生產企業中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統，許多企業基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環控制系統，其裁切精度雖能達到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會的發展，生產企業精益求精，對提高自身的品牌形象也日顯重要，同時也滿足了客戶對產品越來越高的要求?？禒栠_印刷器材有限公司（以下簡稱康爾達）是一家生產印刷板材的企業，近幾年陸續對三條流水線的裁切系統進行了改造，由原來的交流變頻控制系統改成了交流伺服控制系統，其精度得到了大大的提高，由原來的每張板材誤差1mm（國家標準是1.5mm）改進到了誤差0.5mm，其效果是明顯的，且只需購一臺plc，一套伺服電機（帶驅動器），程序自行開發，系統自行安裝，其成本也比較低。 系統原理 康爾達公司的組成系統如圖1。 圖1：康爾達公司的交流伺服定剪系統 假設要裁切的長度為S，主動輥的周長為L，主輥轉過的圈數N（或者說角度），則S=LN，這是一個線性方程，也即S和N成正比，假設減帶機齒輪的變比為K，則可求出S和電機轉過圈數X，S=L＊X/K。此式說明S和X仍為一個線性方程，為此要取得需要的長度S，只需控制住電機轉過的圈數。在原系統中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計數模塊來組成控制系統，其中PLC給定值（長度對應的脈沖量）送入變頻器驅動電機運轉，電機運轉又帶動編碼器旋轉產生脈沖，反饋回高速計數器送入PLC和原給定值比較，直到相等時停止電機的運行。實際使用中此系統雖然通過調整變頻器的方式，引入第一、二加減速時間來減少電機的慣性，使電機在極慢速成爬行時停車。但此系統的精度仍不可能很高。其缺點：（1）編碼器和電機不同軸、不是一體；（2）電機停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對精度都將產生影響。而利用交流伺服系統后這兩方面的缺點都克服了，從而得到了更高的精度。 工藝設備 ■操作臺—由主令電器控制定尺系統的自動和手動，由8421編碼的撥碼開關提供所需要的裁切尺寸。 控制系統硬件圖 如圖2。 圖2：控制系統硬件圖 控制系統軟件 因采用的是三菱FX1N-40MT，用其附帶的FXGP/WIN軟件進行梯形圖語言編程，非常直觀，易理解，整個程序簡潔，且與驅動器的通訊方便，只需較簡單的接線便可完成。 圖3：程序框圖
使用交流伺服的優點 ■運轉平穩，低速時也不會出現振動； 結束語 采用了此套系統后，穩定性和精度大大提高，減少了損失，滿足了客戶更高的要求，經濟效益顯著。同時也為今后的推廣積累了經驗，再接下來的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來也在同行中得到了認同和推廣，后來上的線全部都采用了該類似的系統，而摒棄了原來的變頻夾送方式。 |
