| 以前做同步伺服時，都沒怎么考慮勵磁電流的問題…… 1、“勵磁電流Id ” 的問題，就是電壓U的問題； 2、“勵磁電流Id ” 與頻率的曲線，就是電壓與頻率的曲線； 3、“勵磁電流Id ” 被耦合在電機電流中，一無法檢測，二無法直接控制，考慮勵磁電流Id無用； 4、而電壓U，才是可測、可控，考慮電壓、頻率的關系才是合乎邏輯的正常思維推理； 5、變頻調速，頻率、電壓的曲線可以在空載電流、或者額定負載電流下實測得出： 1）在額定頻率下，保持空載電流（或者額定負載電流）不變，確定頻率、電壓曲線； 2）在額定頻率以上，保持額定電壓U不變，調高頻率，這個曲線是確定的； 6、在弱磁調速時，由于電壓恒定，頻率上升，勵磁電流幾乎“反比”減小，考慮勵磁電流Id會使問題復雜化！ 7、而弱磁調速時，關鍵是電機拖動的負載性質是否允許，只有負載為恒功率負載才可以進入弱磁調速過程，否則是不允許的！ |
