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編碼器確定零位的七種方法

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1、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零,編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位,一般增量值與單圈絕對(duì)值會(huì)用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn),零點(diǎn)不太好找,精度較低。
  2、與上面方法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,
  3、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零,通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。
  4、偏置計(jì)算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí),編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個(gè)“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次,修正偏置量。對(duì)于增量值編碼器,是讀取原始機(jī)械零位到第一個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對(duì)值多圈編碼器,多用這種方法。
  5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過(guò)編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
  6、需要說(shuō)明的是,絕對(duì)值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值,無(wú)論是單圈絕對(duì)值,還是多圈絕對(duì)值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動(dòng),慣性過(guò)沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了,對(duì)于高位數(shù)的絕對(duì)值多圈,可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來(lái)的設(shè)定范圍。另外,絕對(duì)值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問(wèn)題,置零后,如果方向不對(duì),是從0跳到最大,然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進(jìn)口絕對(duì)值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑,不要就迷信進(jìn)口的)。
  7、最好的置位方法,預(yù)置一個(gè)非零位(留下下滑、過(guò)沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點(diǎn)值,置位線(xiàn)與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會(huì)經(jīng)過(guò)零點(diǎn)跳變。


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