| 與步進(jìn)電機(jī)的原理相比，如果通電方式為全步，則步距角就是30°;如果通電方式為半步時，則步距角度就是15°。一般情況下，沒有加下負(fù)載，步距角的理論與實(shí)際角度之間的差值就是步距角的精度，其一般不會大于10’。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)機(jī)械特性又分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性： 靜態(tài)特性： 1、矩角特性：在保持通電情況時，失調(diào)角與步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩之間存在的關(guān)系，也就是T=-kI2sin,轉(zhuǎn)矩常數(shù)由K表示;繞組電流為I;失調(diào)角為T; 2、最大靜轉(zhuǎn)矩：也就是靜轉(zhuǎn)矩中的最大值，則Tmax=kT2。 動態(tài)特性為： 1、矩步特性：也就是輸入的頻率同輸出轉(zhuǎn)矩之間存在的一定聯(lián)系。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下，步進(jìn)電機(jī)所對應(yīng)的頻率值一定會大于運(yùn)行頻率，不然失步現(xiàn)象就會出現(xiàn); 2、慣性特性：表示的是輸入頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的聯(lián)系; 3、走動頻率：表示的是在負(fù)載一定的情況下，沒有出現(xiàn)失步所產(chǎn)生的最大頻率; 4、運(yùn)行頻率：表示的是在沒有出現(xiàn)失步情況下所達(dá)到的最大運(yùn)行頻率。起步階段，步進(jìn)電機(jī)一定要通過一定的時間來獲得足夠的加速度這樣才不會出現(xiàn)失步的情況，所以，在實(shí)踐過程中啟動頻率要低于運(yùn)行頻率。 |
