| 步進(jìn)電機(jī)失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指定的位置。而過(guò)沖應(yīng)該就是和失步相反，運(yùn)動(dòng)到超過(guò)了指定的位置。 而造成步進(jìn)電機(jī)失步的主要原因山社電機(jī)認(rèn)為有以下四點(diǎn)： 1、高速運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)，使輸入電流有時(shí)達(dá)不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，最終導(dǎo)至失步。 2、轉(zhuǎn)速設(shè)置過(guò)高，力矩不夠。 3、外部阻力過(guò)大。 4、速度上升或下降過(guò)快，而造成失步。 在一些控制簡(jiǎn)單或要求低成本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，常會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。最大的優(yōu)勢(shì)是：以開環(huán)的方式來(lái)控制位置和速度。但正因?yàn)槭情_環(huán)控制，負(fù)載位置對(duì)控制回路沒(méi)有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)就不能夠移動(dòng)到新的位置。負(fù)載實(shí)際的位置相對(duì)于控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過(guò)沖想象。 因此，在步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過(guò)沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。 為了克服步進(jìn)失步和過(guò)沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動(dòng)控制卡作上位控制單元、具有控制功能的plc作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來(lái)控制運(yùn)動(dòng)加減速可以克服失步過(guò)沖現(xiàn)象。 失步和過(guò)沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫呀?jīng)超限，啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)控制器所希望的平衡位置。 |
