RDY燈紅色常亮：表示驅(qū)動器至少存在一個或以上的故障。
DP1常綠：代表這個通訊口正常，在進行DP循環(huán)通訊。
SF燈紅色常亮：代表有系統(tǒng)故障。
RUN常綠代表在工作，不代表什么異常現(xiàn)象。
個人建議你先查出驅(qū)動器報的到底是什么故障，這一點可以通過查看其故障號來進行故障定位（可以利用starter軟件來查詢故障號）。一旦伺服驅(qū)動器的故障定位了，那么RDY燈、SF燈異常的問題也就迎刃而解了。