| 從傳遞函數(shù)的角度來看，位置控制器相當于一個比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)是KP。 位置控制器輸出是數(shù)字量，必須經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換之后才能控制調(diào)速單元，D/A轉(zhuǎn)換也相當于一個比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)是KA。 從位置環(huán)的角度來看，調(diào)速單元可以 等效為一慣性環(huán)節(jié)KV(TvS+1)，式中，Tv為慣性時間常數(shù)；Kv為調(diào)速單元的放大倍數(shù)。調(diào)速單元輸出的量是速度量，這一速度量經(jīng)過積分環(huán)節(jié)1／s后成為角位移量。 位置量檢測環(huán)節(jié)是指位置傳感器(光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等)和后置處理電路。這個環(huán)節(jié)也可以看作是一個比例環(huán)節(jié)，比例系數(shù)是KJ。 相位比較的進給伺服系統(tǒng) 采用相位比較法實現(xiàn)位置閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，是高性能數(shù)控機床中所使用的一種伺服系統(tǒng)。 相位伺服系統(tǒng)的核心問題是，如何把位置檢測轉(zhuǎn)換為相應的相位檢測，并通過相位比較實現(xiàn)對驅(qū)動執(zhí)行元件的速度控制。
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