步進電動機驅動電路的種類很多，按其主電路結構分：1、單電源驅動電路。
圖1 單電源驅動電路
2、雙電源驅動電路。
圖2 高、低壓驅動電路
3、伺服控制 (1) 執行部件的位移量控制 (2) 執行部件移動速度的控制 (3) 執行部件移動方向的控制
