偏差計數器參與位置環的運算，該功能其實一直在用，只不過是伺服一直在內部自己使用，留出硬件接線只是給用戶多了一個選擇，可以通過外部控制來選擇什么時候清零偏差計數器。個人認為處于安全和控制的嚴謹性考慮是伺服偏差計數器清零的一個重要作用，一般在伺服OFF或者伺服故障時候，伺服都會在內部對伺服偏差計數器清零，防止伺服ON時電機可能出現的意外旋轉等。可以通過伺服參數選擇清零的方式，如果用戶想自己來控制清零的話。