| 進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是一個(gè)很典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由以下幾個(gè)部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))；檢測(cè)與反饋單元；機(jī)械執(zhí)行部件，如圖1所示。 圖1表明了進(jìn)給伺服系統(tǒng)各模塊(單元)之間的聯(lián)系。從調(diào)節(jié)原理的角度，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種精密的位置跟蹤與定位系統(tǒng)，按其位置環(huán)路的開(kāi)放與否，可以分為開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩種，其中閉環(huán)系統(tǒng)按其位置檢測(cè)元件的安裝部位又可分為：全閉環(huán)與半閉環(huán)兩種。全閉環(huán)的位置檢測(cè)元件安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的末端，半閉環(huán)的位置檢測(cè)元件安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的某個(gè)傳動(dòng)元件上。這在第一章已介紹過(guò)了，這里不再贅述。 若說(shuō)CNC裝置是數(shù)控機(jī)床的"大腦"，是發(fā)布"命令"的"指揮所"，那么進(jìn)給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控機(jī)床的"四肢"，是一種"執(zhí)行機(jī)構(gòu)"。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)命令，精確控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度與位移量。 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床通常由多個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸（坐標(biāo)軸）的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)才能完成所要求的控制動(dòng)作，如車床一般有兩個(gè)進(jìn)給軸（X、Z），銑床一般有3個(gè)進(jìn)給軸（X、Y、Z），加工中心則有更多的進(jìn)給軸(包括直線軸或回轉(zhuǎn)軸)。這些進(jìn)給軸有的帶動(dòng)裝有工件的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，有的則帶動(dòng)裝有刀具的刀架（如車床）或主軸箱（如銑床等）。每個(gè)進(jìn)給軸均是一個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通過(guò)CNC裝置的協(xié)調(diào)(以指令的方式)，數(shù)個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的配合，使刀具相對(duì)于加工工件產(chǎn)生復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)，加工出所要求的復(fù)雜形狀的工件。 |
