步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環操控元件。在非超載的情況下，電機的轉速、中止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載改變的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的視點一步一步運轉的。能夠通過操控脈沖個數來操控角位移量，然后到達準確定位的意圖;一起能夠通過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調速的意圖。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序操控電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才干正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序操控器。咱們通過給驅動器供給不同數量的凹凸電平來操控電機旋轉的視點。

咱們核算需求的脈沖數，需求先了解驅動器的細分步數。每個驅動器都能夠設置其細分步數，咱們挑選需求的細分步數然后核算脈沖數。如挑選細分步數為3600，則步進角=360/3600=0.1°。代表咱們每供給一個凹凸脈沖電機選裝0.1°，則若咱們想要旋轉100°，那么只需求供給1000個脈沖即可。

下面具體的說一下完成的具體方法，咱們可在接收到軟件給咱們下發的旋轉必定的視點指令后，核算需求旋轉的脈沖數，然后可通過定時器操控凹凸電平繼續的時刻，在每次凹凸電平回轉時咱們就可將設置的變量值+1，在判斷設置的變量是否為咱們核算的脈沖數的2倍，若是則證明電機已旋轉到咱們需求的視點，則操控電機停下，若不是則需求繼續計數，直到計數值滿足咱們的需求在將電極停下。等待下次指令的到來，咱們在進行下次的旋轉。通過以上的操作咱們就完成了電機旋轉視點的操控。

看到這兒是不是感覺步進電機的操控很簡單，手里有步進電機的小伙伴是不是等不及的需求試驗一下了呢······

上面的比如細分步數正好是360的整倍數，若不是整倍數則咱們在核算脈沖數的時分就會得不到整數，在屢次旋轉時就會積累大視點差錯，影響咱們的旋轉精度，怎么進步旋轉精度就使咱們下面需求研究的問題了，有的小伙伴會說能夠用編碼器，但是一個精度高的編碼器價格會昂貴許多，剛剛學習步進電機運用的小伙伴能夠先不用在意編碼器的問題，那么怎么在沒有編碼器的情況下進步旋轉精度呢？聽下回分解。。。