鳴志集成式步進電機STM23R 是一款高性能，經濟型的步進電機和驅動器集成化產品，型號有：STM23R-2X、STM23R-3X，全部參數由開關設定，高速大力矩，低噪音，低振動。使用STM23R 集成式電機，開始前振合電機建議您需要進行如下準備：• 一個12 -70V 的直流電源，請閱讀下文標題為“選擇合適的電源”的章節，以幫助您選擇正確的電源• 脈沖方向信號• 一把小的一字螺絲刀用于擰緊連接器螺釘(隨產品附帶)1 安裝硬件任何型號的STM23R集成式步進電機的安裝環境必須具有良好的散熱條件及空氣流通。STM23R集成式電機周圍必須留有足夠的空間以保證空氣流通。• 不要在沒有空氣流通及環境溫度超過40°C(104°F)的場合使用• 不要在潮濕環境中使用• 不要在可能引起電路短路的環境中使用• 始終保持周圍良好的空氣流通2 選擇合適的電源在選擇電源時，最重要的是合理考慮實際應用中的電壓和電流的需求。2.1 選擇電源電壓STM23R集成式電機在使用12~70V直流電壓供電時有最佳表現。電壓的選擇取決于所需要的運行力矩以及可以接受的集成式電機發熱量(驅動器過熱會自我保護)。較高的電源電壓可以提高電機的高速性能，但同時也會增加STM23R的發熱量。因此，選擇的電源電壓越接近集成式電機標稱的上限值，允許用戶使用的運行占空比(運轉和停止的時間比例)就越小，即允許客戶連續運行電機的時間就越小，否則將出現驅動器過熱而自我保護。STM23R集成式電機允許的最大工作電壓范圍是10~75V直流電壓。當STM23R在12V直流電壓供電時，電源輸入端建議并聯較大的穩壓電容，以防止電源電壓不穩定導致驅動器低壓報警。另外，穩壓電容還可以吸收電源線上的電流尖峰，防止驅動器誤保護。 當電源電壓低于12V時，STM23R的工作可能會不可靠。請勿將STM23R工作在低于10V的直流電壓下，否則驅動器會低壓報警，但這個報警不會停止STM23R的工作。當
步進電機驅動器使用穩壓電源供電，且供電電壓接近75V時，電源輸入端建議采取電壓鉗位措施，以免發生供電電壓高于53V，驅動器過壓報警而停止STM23R工作的情況。推薦使用鳴志的反電勢鉗位吸收模塊RC050。當驅動器使用非穩壓電源供電時，請確保電源的空載輸出電壓值不高于直流75V。2種長度的STM23R集成式電機在不同供電電壓、不同電機轉速及電機空載情況下，電源處需要的功耗值。2.2 選擇電源電流STM23R集成式步進步進電機工作在不同供電電壓下所需的電源輸入電流不同。通常情況下，驅動器電源的輸入電流要比驅動電機的電流小，這個因為驅動器本身實現了電源轉換功能，即驅動器將一個高電壓低電流信號通過功率開關放大轉換成一個低電壓高電流信號。電機繞阻的額定電壓往往很小，當驅動器的供電電壓越高于電機繞阻的額定電壓時，驅動器所需的電源輸入電流就越小。比如，相同負載及速轉情況下，集成式電機工作在48V供電時，電源處輸入電流值大約是其工作在24V供電時的一半。同時，電源輸入電流的大小還與電機運行時轉速及負載有關，因此對于具體的應用場合，用戶還需進行特定的分析和估算。
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