步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當
步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。如果步進電機不能正常工作時，那么應該怎樣來判斷電機是否已經損壞了呢，專注微型步進電機、智能
步進電機驅動器、步進步進電機及減速步進電機等電機工控產品的日本振合電機工程師建議判斷其是否已損壞有以下方法：在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致?？梢杂萌f用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。上設備檢測，空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。
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