鳴志兩相交流MA-2208
步進電機驅(qū)動器的使用安裝:用戶可以用驅(qū)動器散熱底座的窄邊進行安裝。窄邊安裝用M4螺絲通過兩邊的孔安裝。驅(qū)動器的功率器件會發(fā)熱,如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴大有效散熱面積或強制冷卻,不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過40℃的地方使用;不要將驅(qū)動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。控制器自帶風(fēng)扇用于散熱,安裝時請不要在控制器風(fēng)扇側(cè)5cm范圍內(nèi)放置其它物體,以阻礙空氣流動。另外窄邊安裝時控制器兩側(cè)通風(fēng)孔注意不要被其它物體遮擋。電機設(shè)定:MA-2208交流驅(qū)動器可用來驅(qū)動通用二相步進電機,我們歡迎您選擇使用振合電機,推薦相匹配的步進電機SS34系列1.8°:SS3401AP45A、SS3402AP45A和SS3403AP40A,電機的選擇應(yīng)根據(jù)負載情況及應(yīng)用條件來決定。細分設(shè)定:MA-2208驅(qū)動器通過SW1,SW2,SW3和SW4撥碼開關(guān)設(shè)定細分值,16種選擇。可根據(jù)客戶要求定制細分參數(shù)。運行電流:MA-2208驅(qū)動器通過 SW5, SW6, SW7和SW8設(shè)置輸出電流峰值,16種選擇。電流值可根據(jù)客戶要求定制。自動減流設(shè)定:開關(guān)SW9,SW10設(shè)置驅(qū)動器自動減流百分比。開關(guān)設(shè)定空閑電流,可將空閑電流減為運行電流的25%,50%,70%,90%。共振抑制:開關(guān)SW11,SW12設(shè)置電機驅(qū)動器負載慣量,按下表將負載慣量在出現(xiàn)中頻共振時(通常為10rps-20rps)由低到高選擇負載慣量將有助于抑制共振。不同的負載慣量選擇能幫助MA-2208計算相關(guān)電流控制參數(shù)以抑制共振,如果負載慣量和馬達轉(zhuǎn)子慣量相近,則選擇低負載慣量。如果負載慣量高于馬達轉(zhuǎn)子慣量,則選擇高負載慣量。脈沖輸入模式:通常用于位置控制的馬達控制器提供脈沖和方向模式的控制命令。控制器按每個步進信號執(zhí)行1個馬達步,方向信號用來選擇順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)方向。設(shè)定SW13為“OFF”檔則選擇控制器工作在脈沖和方向模式。然而,有一些PLCs或上位控制器采取雙脈沖模式的控制命令,即CW/CCW 。用一路脈沖信號控制馬達順時針選擇旋轉(zhuǎn),且每個步進信號執(zhí)行一個馬達步,用另一路脈沖信號控制馬達逆時針旋轉(zhuǎn)。工作于此模式需將SW13設(shè)定為“ON”。CW信號連接在STEP信號接口,CCW信號連接在DIR信號接口。注意: 每次設(shè)定SW13將在切斷電源并重新上電后才能使用對應(yīng)模式。脈沖信號濾波:設(shè)定開關(guān)SW14選擇數(shù)字信號濾波器,“ON”為150 KHz, “OFF”為2 MHz。脈沖和方向信號輸入內(nèi)建數(shù)字信號濾波,用于消除外部疊加噪音。如果系統(tǒng)工作在低細分模式,請選擇濾波頻率為150KHz,如果工作在高細分模式選擇濾波頻率為 2 MHz。平滑濾波:設(shè)定開關(guān)SW15選擇采用細分插補技術(shù)的平滑濾波功能,“ON”為使能, “OFF”為關(guān)閉該功能。對控制信號平滑濾波使立即改變馬達控制的速度和方向的動作變得更加柔和,且能夠使系統(tǒng)機械部件磨損降低以提高設(shè)備使用壽命。該功能將會產(chǎn)生對控制信號的延遲,請根據(jù)應(yīng)用場合選擇或關(guān)閉該功能。自測:如果需要馬達旋轉(zhuǎn)卻缺少對應(yīng)上位控制信號時,可嘗試使用控制器內(nèi)建自測功能。設(shè)定開關(guān)SW16為“ON”,控制器上電后將按先順時針再逆時針方向各旋轉(zhuǎn)2圈反復(fù)控制電機運行。任意時刻設(shè)定SW16為“OFF”則關(guān)閉該功能。
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