上星期和大家說了交流步進(jìn)電機(jī)的控制方式大家有沒有回去好好研究下呢,不過大家不要因?yàn)閷W(xué)會(huì)了一點(diǎn)東西就很滿足了。電機(jī)是一門很大的學(xué)問，即使我們將其分成步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)這兩類，但其中一類依然是非常龐大的今天就來和大家說說步進(jìn)電機(jī)的專業(yè)術(shù)語吧
定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。驅(qū)動(dòng)器：一個(gè)用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。
動(dòng)態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動(dòng)態(tài)力矩可由PULL IN（牽入）力矩或 PULL OUT（牽出）力矩所表示。
保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。線性步進(jìn)增長（或稱步長）：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。
最大溫升：由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定
牽入力矩：必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
牽出力矩：電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因?yàn)樗俣炔蛔儯詻]有慣性力矩。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動(dòng)能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?/div>
脈沖速率：每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量（PPS）。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。每秒脈沖數(shù)（PPS）：電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)（有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”）。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。
升降速：在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。單步進(jìn)響應(yīng)：電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。
步進(jìn)：電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子的角度。對于直線電機(jī)來說，步進(jìn)為直線距離。
步距角：每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測量單位為度。每周旋轉(zhuǎn)步數(shù)：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度所需要的總步數(shù)。力矩與慣性比率：保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
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