步進電機系統(tǒng)具有較好的定位性能和較低的本錢，在經(jīng)濟型數(shù)控領(lǐng)域和其它需要正確定位加工、制造及檢測設備中得到了廣泛的應用。但是由于步進電機本身所固有的低頻振動題目，使得步進電機的應用受限于一些在振動及噪音有所要求的場合；如何對步進電機的低頻振動通過驅(qū)動控制技術(shù)進行減輕和抑制，是步進電機應用中的一個重要題目。在現(xiàn)有的步進電動機驅(qū)動技術(shù)當中，細分控制技術(shù)和升頻升壓控制技術(shù)是能夠較為有效的降低步進電機低頻運轉(zhuǎn)時的振動和噪音的主要控制方法，前者是通過對步進電機相電流進行門路化正弦控制，使電機以較小的單位步距角運行（機械步距角的幾分之一或幾十分之一），從而降低低頻振動，但此項技術(shù)實現(xiàn)較為復雜，特別是當電機相數(shù)較多時（如五相）不易實現(xiàn)且本錢較高；升頻升壓控制技術(shù)是通過降低電機低速運行時的相繞組供電電壓從而降低低頻振動的方法，目前升頻升壓控制主要是開環(huán)控制，因而存在以下主要問題：

1. 電壓開環(huán)控制，易受供電電壓波動影響；

2. 電機繞組電流由驅(qū)動器輸出電壓與繞組電阻決定，因此電流易受環(huán)境（電源電壓、電機參數(shù)等）影響，導致電機發(fā)熱或轉(zhuǎn)矩下降；

3. 由于電機電阻很小，低速運行時驅(qū)動器輸出電壓必須較小才能不致過電流，而過低的繞組電壓使得電機的快速響應性較差；

4. 驅(qū)動器適應性差，針對不同規(guī)格型號的電機須相應調(diào)整。

為改善和克服目前升頻升壓控制所存在的上述題目，本文提出和設計了一種新型的升頻升壓型步進電機驅(qū)動方法，該方法將電流控制技術(shù)與升頻升壓技術(shù)有機的結(jié)合，進步驅(qū)動器電壓和電流的可控制性，從而進步驅(qū)動性能及可靠性。

由環(huán)形分配器、頻率/電壓轉(zhuǎn)換、電壓檢測、比例積分調(diào)節(jié)、直流斬波、脈寬調(diào)制、電流檢測、電流控制、前級驅(qū)動、功放橋等單元構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)；外部輸進的步進脈沖和方向信號由環(huán)形分配器轉(zhuǎn)換成步進電機的通電順序控制信號以驅(qū)動功放橋工作，進而控制步進電機運行；由頻率/電壓轉(zhuǎn)換、電壓檢測、比例積分調(diào)節(jié)、直流斬波構(gòu)成電壓閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，對供給步進電機的直流電壓進行比例積分控制，保證該直流電壓跟隨升頻升壓控制所要求的電壓給定而變化；由電流檢測和電流控制兩部分構(gòu)成電流控制環(huán)節(jié)，以控制功放橋的輸出電流幅度，并在一定范圍內(nèi)使電機電流隨電機運行速度進步而進步，實現(xiàn)升頻升壓電流控制效果。

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