做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線(xiàn)的方法如下：所謂的升降曲線(xiàn)是指哪兩個(gè)值的函數(shù)關(guān)系，f(t)=fM-(fM-fb)*exp(-t/T),以這個(gè)公式來(lái)應(yīng)該是頻率和時(shí)間的關(guān)系，如果fM是最高運(yùn)行頻率，fb是啟動(dòng)頻率的話(huà)，還需要確定的就是T值，可以在不同頻率下控制電機(jī)啟動(dòng)，記錄下各啟動(dòng)頻率狀態(tài)下到最高頻率所需要的時(shí)間t（也就是升速時(shí)間）那應(yīng)該就可以了，如果需要脈沖數(shù)和時(shí)間的關(guān)系，對(duì)函數(shù)積分得到P（t）=fM*t+{(fM-fb)*T*[e(-t/T)+c]}，然后通過(guò)確定在時(shí)間段內(nèi)脈沖數(shù)的多少來(lái)確定C的值就可以得到脈沖和時(shí)間關(guān)系了。得出關(guān)系以后就可以用描點(diǎn)法作圖了。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號(hào)的變化而變化的。從理論上說(shuō)，只要給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可。每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖（cp），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。但是，由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系，cp信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號(hào)的變化，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時(shí)，必須有升速過(guò)程，在停止時(shí)必須有降速過(guò)程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：步進(jìn)電機(jī)的升降曲線(xiàn)示意圖升速過(guò)程由起跳頻率加升速曲線(xiàn)組成（降速過(guò)程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線(xiàn)一般是為指數(shù)曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線(xiàn)，當(dāng)然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。用戶(hù)需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線(xiàn)，找到一條理想的曲線(xiàn)并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線(xiàn)在實(shí)際軟件編程過(guò)程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器呢，工作過(guò)程中直接選取。為更好的服務(wù)用戶(hù)，公司提供步進(jìn)電機(jī)選型服務(wù)，如您對(duì)步進(jìn)電機(jī)的升降曲線(xiàn)不是太好把握，敬請(qǐng)來(lái)電咨詢(xún)：158-1869-8488
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