一、控制精度不同兩相混合式
步進電機步距角一般為3.6。、1.8。，五相混合式
步進電機步距角一般為0 7 2。、0 36。。也有一些高性能的
步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的
步進電機，其步距角為0. 09。;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式
步進電機其步距角可通過拔碼開關設置為18。、0 9。、0 72。、0 36。、0 1 8。、0 09。、0 072。、0 0 36。(由
步進電機驅動器進行細分)，兼容了兩相和五相混合式
步進電機的步距角。交流
步進電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以**全數字式交流
步進電機為例，對于帶標準2 5 00線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為3600 110000-0. 0360。對于帶1 7位編碼器的電機而言，驅動器每接收217-13107 2個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為3600 /131072-9. 89秒。是步距角為l 8。 的
步進電機的脈沖當量的1/655。二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由
步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當
步進電機工作在低速時一般壓采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流
步進電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流步進系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFTl，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300 - 600RPM。交流
步進電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流
步進電機具有較強的過載能力。以+-交流步進系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，使出現了力矩浪費的現象。五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流步進驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電杌的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200 - 400毫秒。交流步進系統的加速性能較好，以++ 400W交流
步進電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流步進系統在許多性能方面都優于
步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用
步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
步進電機的選用計算方法
步進電機足種能將數寧輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入個脈沖電機轉軸步進個步距角增最。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。
步進電機足機電體化產品中關鍵部件之一通常被用作定位控制和定速拄制。
步進電機慣量低、定位精度r島、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。選擇
步進電機時，首先要保證
步進電機的輸出功率人于負載所需的功率。而在選用功率
步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有定的余最保證其運行可靠。住實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。般地說最人靜力矩Mjmax人】大的電機，負載力矩大，選擇
步進電機叫，應使步距角和機械系統匹配傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率決定。這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械可以改變絲桿的導程，是可以通過
步進電機不改變其精度。精度足由電機的同有特性所選擇功率
步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與
步進電機的慣性頻率特性相匹配還有定的余景，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要
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