直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-4所示，其由靜止的定子部分和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分以及定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙組成。定子部分主要包括機(jī)座、定子磁極、勵(lì)磁線圈、碳刷、輔助換向磁極和輔助換向線圈;轉(zhuǎn)子部分主要包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子線圈、換向器，風(fēng)扇等轉(zhuǎn)動(dòng)部分。

1.定子部分　　定子的作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)以及作為電機(jī)機(jī)械的支撐，主要由主磁極、換向極、機(jī)座、端蓋和電刷裝置等組成。　　(1)主磁極是由鐵芯和勵(lì)磁繞組組成，其通常被固定在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁的磁扼上。為了適應(yīng)轉(zhuǎn)子的形狀需要，主磁極常比較寬厚，磁極表面為弧狀，形狀類似于蒙古人穿的靴子，所以有些書中又稱其為磁靴。其作用主要是在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)比較均勻的磁場(chǎng).提供足夠的磁通最。主磁極通常是由電磁極來產(chǎn)生磁場(chǎng)的，因此，主磁極的鐵芯一般采用1. 0^-1. 5mm厚的硅鋼板疊壓而成。　　為使主磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)均勻、對(duì)稱，即產(chǎn)生磁場(chǎng)的勵(lì)磁電流相等，主磁極對(duì)N極和S極的通電電流相等，N極與S極的線圈繞組通常采用串聯(lián)形式連接。.　　(2)換向極(又稱附加極或間極)的作用是為了改善直線步進(jìn)電機(jī)的換向，其裝在相鄰主磁極的幾何中心線上，與電樞繞組串聯(lián).容量為1kW以上的直線步進(jìn)電機(jī)均應(yīng)安裝換向極。換向極也由鐵芯和繞組組成。鐵芯一般用整塊鋼或鋼板加工而成。　　(3)機(jī)座。直線步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座既有固定作用又是磁的通路，因此需要機(jī)座有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，還要有足夠的導(dǎo)磁面積從而使導(dǎo)磁性好。對(duì)于換向要求高的場(chǎng)合，機(jī)座采用薄鋼板疊壓而成，一般可采用普通鋼板。　　(4)電刷裝置是固定在機(jī)座上的固定裝置，通過帶有彈簧的壓緊裝置與轉(zhuǎn)子頭上的換向器相連。在直線步進(jìn)電機(jī)中，電刷裝置的作用是把直流電壓、電流引人或引出，電刷與換向器相配合，起到整流或逆變的作用。　　2.轉(zhuǎn)子部分　　直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分主要由電樞鐵芯及其轉(zhuǎn)軸、電樞繞組、換向器等組成。　　(1)電樞鐵芯是主磁極的一部分，通常用0. 5mm厚的硅鋼片疊壓組成。轉(zhuǎn)軸用于固定電樞鐵芯且是電磁轉(zhuǎn)矩的輸出或輸人軸，通常由碳鋼制成。　　(2)電樞繞組的作用是用來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。　　(3)換向器。在直流發(fā)電機(jī)中換向器的作用是將繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì);在直流電動(dòng)機(jī)中，它將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組的交變電流。　　直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分非常復(fù)雜，電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換也都集中在這里，因此，人們也稱轉(zhuǎn)動(dòng)部分—轉(zhuǎn)子為電機(jī)的神經(jīng)中樞，簡(jiǎn)稱電樞(armature) 。

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