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PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)分度的多種控制

信息發(fā)布來(lái)源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電
目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤差大 、工作效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,對(duì)軸承性能的提高造成很大的影響。

大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序 ,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。

我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿對(duì)執(zhí)行工件進(jìn)行自動(dòng)分度, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造費(fèi)用低,較好地解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題。

分度算法:

設(shè)總孔數(shù)為D2,總脈沖數(shù)D0,分度脈沖可計(jì)算為 :D0/D2=D4 +D5(余數(shù))。若D5=0時(shí) ,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,電機(jī)轉(zhuǎn)角控制脈沖均為D4。若D5≠0時(shí) ,將D5與孔數(shù)的一半(D2/2=D8)進(jìn)行比較,若小于孔數(shù)的一半,步進(jìn)電機(jī)先按D4個(gè)脈沖分度,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分度角,余數(shù)D5累積一次,當(dāng)累積數(shù)大于D8時(shí),步進(jìn)電機(jī)則按D4+1個(gè)脈沖分度一次,此時(shí)累積數(shù)減去D4+1脈沖的余數(shù)即D2-D5,然后再按D4個(gè)脈沖分度,依次類推直至分度完畢;若余數(shù)大于孔數(shù)的一半,步進(jìn)電機(jī)先按D4+1個(gè)脈沖分度,余數(shù)按D2-D5累積,當(dāng)累積數(shù)大于D8時(shí),步進(jìn)電機(jī)則按D4個(gè)脈沖分度一次,此時(shí)累積數(shù)減去D4脈沖的余數(shù)D5,然后再按D4+1個(gè)脈沖分度,依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法,使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個(gè)脈沖當(dāng)量,可以實(shí)現(xiàn)在3600轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求。

該大型數(shù)控分度頭應(yīng)用于1000mm~2000mm的軸承內(nèi)、外套的分度 。主要優(yōu)點(diǎn)為 :

(1)分度精度高。驅(qū)動(dòng)器在最高細(xì)分10000工作狀態(tài)下,孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實(shí)現(xiàn)3600轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求,滿足了工件的分度要求。

(2) 工作效率高,分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ,在自動(dòng)分度工作狀態(tài)下,50個(gè)孔的分度工作不足十分鐘即可完成。

(3)操作靈活、簡(jiǎn)便。該數(shù)控分度頭實(shí)現(xiàn)調(diào)整(不分度)、手動(dòng)或自動(dòng)分度等電氣操作。人工分度方式需要測(cè)量、畫(huà)線等費(fèi)工費(fèi)時(shí) ,由PLC控制的步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)分度方式只需輸入分度數(shù) ,即可實(shí)現(xiàn)分度的多種控制。

(4)該數(shù)控分度頭經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。投入使用后,較好地解決了以往大型軸承內(nèi)、外套的分度存在的問(wèn)題,提高了軸承產(chǎn)品質(zhì)量 ,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。振合電機(jī)

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