如果直線步進(jìn)電機(jī)一圈要發(fā)送200個脈沖，則需要一分鐘左右。現(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時電機(jī)卻不運(yùn)轉(zhuǎn)了。是什么原因?qū)е铝?b>直線步進(jìn)電機(jī)速度提不上去了呢？可是電機(jī)說明書上的轉(zhuǎn)速是能夠提速到一定程度的。還有一點(diǎn)就是：難道與直線步進(jìn)電機(jī)要求的梯形加速脈沖設(shè)計(jì)存在關(guān)系嗎？

首先要在直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器里面調(diào)高驅(qū)動電流。其次要精確定位控制： 在上位機(jī)或PLC里面計(jì)算好步數(shù)。假設(shè)沒有用過直線步進(jìn)電機(jī)就可能不是太了解，直線步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)有很大不同，直線步進(jìn)電機(jī)就是為精確控制（一個脈沖轉(zhuǎn)過一個個最小角度）。平時可能也遇到類似提速提不上去的問題，電機(jī)在低速時工作處于正常模式，高速時抖動卻不轉(zhuǎn)動。

我們技術(shù)工程師分析原因如下：在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關(guān)導(dǎo)通時間，轉(zhuǎn)矩的大小與線圈中電流有關(guān)，在高速時線圈的勵磁時間很短，又因?yàn)榫€圈為感性負(fù)載，在電源電壓一定的情況下達(dá)到一定電流需要一定時間，具體不做計(jì)算（太麻煩也沒必要），在低速時因?yàn)閯畲艜r間較長（線圈電流較大）所以轉(zhuǎn)矩較大，通常為了在變速時保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個可調(diào)開關(guān)電源芯片（如lm2576），功能是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時同時改變勵磁電壓，電壓高了自然就達(dá)到同樣電流，則所需要的時間就減少了。

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