| 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組是按一定通電方式工作的，為實(shí)現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動(dòng)機(jī)的每相繞組。這種分配既可以用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)脈沖分配的硬件邏輯電路稱(chēng)為環(huán)行分配器。在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，采用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配的方式相應(yīng)稱(chēng)作軟件環(huán)分。硬件環(huán)形分配器： 硬件環(huán)形分配器需要根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和要求的通電方式設(shè)計(jì)，圖為一個(gè)三相六拍的環(huán)形分配器。 分配器的主體是三個(gè)J-K觸發(fā)器。三個(gè)J-K觸發(fā)器的Q輸出端分別經(jīng)各自的功放線(xiàn)路與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)A、B、C三相繞組連接。當(dāng)QA＝1時(shí)，A相繞組通電；QB＝1時(shí)，B相繞組通電；QC＝1時(shí)，C相繞組通電。W＋△X和W－△X是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。 正轉(zhuǎn)時(shí)，各相通電順序： A－AB－B－BC－C－CA 反轉(zhuǎn)時(shí)，各相通電順序： A－AC－C－CB－B－BA 軟件環(huán)分： 對(duì)于不同的計(jì)算機(jī)和接口器件，軟件環(huán)分有不同的形式，現(xiàn)以AT89C51單片機(jī)配置的系統(tǒng)為例加以說(shuō)明。 1） 由P1口作為驅(qū)動(dòng)電路的接口 控制脈沖經(jīng)AT89C51的并行I/O接口P1口輸出到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相的功率放大器輸入，設(shè)P1口的P1.0輸出至A相，P1.1輸出至B相，P1.2輸出至C相。 2）建立環(huán)形分配表 為了使電動(dòng)機(jī)按照如前所述順序通電，首先必須在存儲(chǔ)器中建立一個(gè)環(huán)形分配表，存儲(chǔ)器各單元中存放對(duì)應(yīng)繞組通電的順序數(shù)值，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器單元的內(nèi)容送到P1口，使P1.0、P1.1、P1.2依次送出有關(guān)信號(hào)，從而使電動(dòng)機(jī)輪流通電。 表為三相六拍環(huán)形分配表，K為存儲(chǔ)器單元基地址（十六位二進(jìn)制數(shù)），后面所加的數(shù)為地址的索引值。 可見(jiàn)，要是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，只需依次輸出表中各單元的內(nèi)容即可。當(dāng)輸出狀態(tài)已是表底狀態(tài)時(shí)，則修改索引值使下次輸出重新為表首狀態(tài)。如要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則只需反向依次輸出各單元的內(nèi)容。當(dāng)輸出狀態(tài)達(dá)到表首狀態(tài)時(shí)，則修改指針使下一次輸出重新為表底狀態(tài)。 |
