為何開機(jī)時(shí)步進(jìn)電機(jī)在抖動,下面作出詳細(xì)介紹。 控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的方式很獨(dú)特,是由數(shù)字信號控制執(zhí)行的,在過短的時(shí)間里,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時(shí),但由于脈沖發(fā)出的太多,就導(dǎo)致了步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)了,也就是脈沖的頻率太高。要解決這個(gè)問題,解決方法是有的,很簡單,只要在步進(jìn)電機(jī)起步之前,把脈沖頻率要逐漸升高,減速時(shí)脈沖頻率逐漸降低。這個(gè)方法就是所說的“加減速”方法。 根據(jù)輸入的脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)的速度會隨著輸入的脈沖信號改變而改變的。如果給驅(qū)動器一個(gè)信號,步進(jìn)電機(jī)就會旋轉(zhuǎn)一個(gè)細(xì)分步距角。但是問題來了,如果信號變換的非常快,那么步進(jìn)電機(jī)會由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟布。所以在運(yùn)行時(shí),需要采用升速的方法,停止的時(shí)候要降速。 步進(jìn)電機(jī)作為一種控非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶S秒姍C(jī),其特點(diǎn)是,沒旋轉(zhuǎn)一步,它的固有步距角一步步運(yùn)行的,而且始終不變。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次都是不會有連續(xù)累計(jì)錯(cuò)誤的。不同轉(zhuǎn)速需要選擇合適的頻率,在軟件編程中才能實(shí)現(xiàn)最佳的控制效果。所以對于大多數(shù)電機(jī)來說,很難實(shí)現(xiàn)很快的轉(zhuǎn)動。更多電機(jī)詳情還請關(guān)注深圳振合電器有限公司的步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)。
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